sankai网名的含义
1、肌电信号的原理可参考slbyzdgz发布的CSDN博客内容(sankai网名的含义)。
2、助行设备目前主要包括助行杖、助行架、手推轮椅和电动轮椅等产品。从中国的市场规模上看，这是个50亿元级别的大市场；从细分上来看，近几年助行设备的增长主要来自电动轮椅销量的提升拉高了产品平均价格。从价格上看，拐杖、助行架的平均价格不过50-200元，传统手推轮椅价格在200-300元，电动轮椅均价在1000-3000元左右。从销量上看，电动轮椅2019年全国销量达~130万台，15-19年CAGR达15%。电动轮椅销量的增长印证了中国助行设备市场也有着消费升级的趋势。
3、Rosemond：世间的玫瑰。
4、Loser：失败者。
5、16:30-17:30：镰仓自由行一个小时，在镰仓站集合
6、1991年，日本神纳川理工学院开发了一套独立的可穿助力外套，称为“动力辅助服”，该产品使用肌肉压力传感器，分析佩戴者的运动情况，通过微型气泵、便携式镍镉电池及嵌入式微处理器，提供足够的助力。开发该产品是专为护士研制，可使人的力量增加0.5-1倍。
7、所以倘若我们要真造个钢铁侠出来，最重要便是弄明白现有机甲系统(Mech)/外骨骼系统(Exoskeleton)研发情况，下面就放出这部分重点的内容，大家拭！目！以！待！
8、在海外，中瑭国际拥有三个海外战略合作伙伴，分别是德国GBS经济技术管理学院，美国金门大学，以色列耶路撒冷政策研究院。并于2016年，与德国GBS经济技术管理学院一同在北京设立了德国工业0项目中心。凭借十余年的海外商务考察接待经验，中瑭团队在海外积累了大量的资源，中瑭采取“直通车”的方式进行海外商务安排的操作，杜绝一切中间环节，是客户与境外机构的一手桥梁，为客户解决实际问题，提供可行的商务考察方案。
9、对于支撑相：
10、超级文和友广州
11、Omnicell&Aesynt
12、^Y.SankaiandTsukuba(JP),“WEARINGTYPEBEHAVIORHELPDEVICE,WEARINGTYPEBEHAVORHELPDEVICECALIBRATIONDEVICE,ANDCALIBRATIONPROGRAM,”US9,539,162B2,20
13、军用外骨骼(来源：华泰证券研究所)
14、 Redamancy : 你爱着某人时 某人也在爱着你(sankai网名的含义)。
15、Cyberdyne的HAL-5
16、福布斯在2005年的“电子狂人(E-gang)”专刊中报道过这家公司，并在后续报道中提到过三阶吉行募集到1500万美元，用于在东京附近建造一座占地2万平方英尺的研究和生产中心，并在欧洲开始了医疗器械认证程序。从那时起，外界对三阶吉行所从事的工作的兴趣高涨。
17、 ibuprofen：布洛芬。
18、经过了这么多年的发展，HAL的技术应该算是经过不断锤炼。产业化后的Cyberdyne公司，有更多的经费来迭代HAL系列，能够支持更多新技术的研究，如脑电控制、更多传感器的混合控制、更多的临床康复数据训练等等。
19、☆ 采访者：岩城京子
20、1991年，日本筑波大学教授山海嘉之(YoshiyukiSankai)创立了日本顶尖智能机器人研究中心 CenterforCybernicsResearch。后来，三阶吉行开始进入筑波大学(UniversityofTsukuba)攻读博士学位。
21、Decease：死亡。
22、厦门
23、目前康复外骨骼机器人还处于早期阶段，只有少数医院采购；但从采购医院的医生访谈反馈来看，未来康复机器人将会在康复医院中普及。
24、Swilder：薄年。
25、经过长达一年的筹备，位于安福路的多抓鱼施工中书店终于进化成了多抓鱼的第1家综合循环商店。这是一家现代化的二手店，店铺面积将近700平方米，既有书，又有服装，未来还会覆盖更多耐用消费品。
26、Xenex公司成立于2009年，总部位于德克萨斯州。Xenex由JulieStachowiak博士和MarkStibich博士创办，他们都是JohnsHopkins的流行病学博士。Xenex的任务是通过摧毁可能导致医院获得性感染(HAI)的致命微生物来拯救生命并减少痛苦。传统的紫外消毒方法主要是细胞损伤，Xenex的脉冲氙气全光谱™紫外消毒机器人利用完全杀菌的紫外光谱，实现四种主要的细胞损伤方法。自从2010年6月推出以来，Xenex设备已被纳入全球将近4百家医院的感染控制协议。Xenex是目前唯一的UV消毒提供商，多家医院客户在同行评议的发表研究中报告通过其消毒以后医院的感染明显减少。
27、小型科技公司以及雷神(Sarcos/Raytheon)
28、ReWalk拥有强大的中央处理系统和高精度传感器，系统能够通过检测重心位置的细微变化控制运动，模仿使用者习惯的自然步伐，并为用户提供适合的行走速度，即便是四肢瘫痪者也能够借助系统独立行走。Rewalk是目前唯一使用倾斜传感器来进行自主走路的的外骨骼机械装置。Rewalk由可穿戴外骨骼关节，一系列传感器和控制系统构成，为膝盖和臀部运动提供力量支撑。Rewalk利用用户自身重心的微妙变化为控制运动，上半身向前倾斜时,迈出第一步。重复的身体转移产生的一系列步骤允许用户以自然步态行走。
29、Aethon成立于2004年，总部在宾夕法尼亚州匹兹堡。其最出名的是它的TUG自主移动输送机器人，能够携带大量的行李架、手推车、重达453公斤的药物、实验室标本或其他敏感材料。TUG机器人已经在美国各地超过140家医院、每周5万多次的运输中使用。TUG机器人不仅能为医院的病人运送药物和食物，为病人提供干净的床单，并且还能清理医疗垃圾。目前Aethon已经获得总计$94M的投资。
30、09:00-10:00：乘车前往参访企业，商务导游为参观企业介绍，强调注意事项等。
31、 Siesta：午睡
32、市值：18亿美元
33、5) 康复外骨骼机器人每日最高使用次数：根据访谈反馈，产品续航普遍在3-4个小时左右，每次训练约1小时，充满电能够进行3次训练；没电后约2个小时能够充满电。则医院每天8小时的工作时间，中间的2小时用于充电，每天机器人最多使用6小时、完成6次训练；
34、这份年度榜单是我们在2020年新开的店之中，从店铺质量、店铺创意度、店铺热度、店铺生命力等多个维度审慎考量，结合脚步不停的实地探索，加入了编辑们和最酷mars玩家们的私心票选出来的，将2020年城市中更潮流、更具品质、更好玩的地点、好物、见闻全部集于一处。除了最受瞩目的年度TOP我们还在mars已抵达的每个城市中评选出了一个年度最值得推荐的地方，快来看看优秀的你们都去过了没？
35、RewalkRobotics成立于200总部位于柏林，公司于2014年9月在纳斯达克上市。ReWalkRobotics的前身是ArgoMedicalTechnologies医疗科技公司，该公司致力于制造可穿戴外骨骼动力设备，帮助腰部以下瘫痪者重获行动能力。它的旗下共有两款产品，分别是ReWalkPersonal和ReWalkRehabilitation，前者主要适合家庭、工作或社交环境中使用，通过传感器和监控器，使患者站立、行走和爬楼。后者则是用于临床修复，为瘫痪患者提供物理治疗方式，包括减缓瘫痪导致的肢体疼痛、肌肉痉挛、帮助肠道消化系统、加速新陈代谢等。
36、TALOS项目由56家公司、18个政府机构、13个大学和10个国家实验室共同参与
37、使命:致力于老年人与残疾人康复
38、09:30-12:00：
39、比起2B市场，似乎2C的助行设备市场是更有想象空间的市场。
40、3回まわってわん！じゃ済まない事わかってる、ねぇそうでしょ san kai mawatte wan! ja sumanai koto wakatteru, nee sou desho
41、Flex综合了腹腔镜和内窥镜的优势，腹腔镜是一个用于手术的相对较硬的装置，而内窥镜则是可以在体内灵活移动的设备。该系统沿着身体延伸，它会记住解剖曲线，并跟随他们。此外，Flex的终端仪器上还配置了一个高清摄像机，让医生可以更近距离地接触病人的病灶。
42、 Rascal：痞子。
43、“不要仅仅从概念的逻辑或者意义层面来理解宇宙。要让身体融入到宇宙中，当一切化为乌有时，体内才开始慢慢呈现出宇宙的样貌。这种强烈的信念支撑着这个舞蹈家。天儿牛大的舞蹈是一场在体内宇宙中的旅行，是在他的身体深处隐藏着的宇宙本身。”
44、康复外骨骼机器人的潜在市场规模(TAM)
45、如图所示， 为肱二头肌，其收缩使膝关节屈曲，为屈曲肌(Flexor)； 为股内肌，其收缩使膝关节伸展，为伸展肌(Extensor)； 为股直肌，其收缩使髋关节屈曲，为屈曲肌； 为臀大肌，其收缩使髋关节伸展，为伸展肌。设定肌肉作用使关节屈曲的力矩方向为正方向。
46、山海塾的作品除演出和编舞外，空间、服装设计也整体由天儿牛大负责创作。天儿一贯认为舞踏是“与重力的对话”，深刻探讨“诞生”、“死亡”等人类普遍性的内在本质。因其创作出以身体语言为基础的独特艺术形态(表现形态)、作品的普遍性、以及更重要的是其表现的艺术强度，在世界各国获得极高的评价。
47、SANKAI山海
48、演出地点：上海大宁剧院
49、 Joke：笑谈。
50、>>未完待续
51、 Shmily : 看我是多么地爱你
52、11月3日19:30
53、参考行程
54、罚ゲーム、全然笑えねぇよ batsu geemu, zenzen waraenee yo
55、ZP还访谈了多位需要使用助行设备的患者和患者家属，询问他们对于外骨骼机器人作为助行设备的看法。访谈反馈他们对外骨骼机器人展现出了极大的兴趣和购买意愿，所有受访者都表示如果有这样的产品出现他们会愿意使用，6成受访者表示愿意直接购买，剩余4成表示愿意租赁使用。从价格接受度上来看，大部分用户给出的心理购买价位在10万左右，平均期望年租金在2-3万一年。但值得注意的是，我们的受访者大多使用过外骨骼机器人，意味着受访患者家庭收入水平本身是高于社会平均水平的，他们的支付意愿也相对偏高。
56、 GuyDelahaye写真集SANKAIJUKU /摘自法国ACTESSUD刊
57、CafeProton质子咖啡是一家工业风咖啡馆，墙上的水泥还留有粉刷的痕迹，“灰暗”的空间只靠绿植调色。听闻老板是位长得像胡歌的帅哥，这也成为了质子咖啡的“招牌”之一。质子咖啡探索着咖啡与酒精的融合，美式冰啤把酒花香困在沫子里，搅拌后咖啡的甘和啤酒的甜完美中和，二者的香气又依次成为舌尖的前后调香。
58、Rex是目前市场上唯一一款不需要拐杖支持的外骨骼机器人。这被认为给公司的产品提供了两大关键性的竞争优势：第它使得Rex可以在站立的同时解放上肢和双手，可以同时利用双手进行工作或者其他活动，尤其是在直立状态下安全地进行相对复杂的物理康复训练，进而增强他们的核心机能和上肢功能；在坐立状态下，这种类型、强度和功能的物理康复训练的实现是不可能的；第对于大量的严重病患，无法使用拐杖或相应手部支撑，Rex成为他们唯一的选择，不管是站立、行走、直立手部工作、生活操作、亦或是物理康复训练等等。
59、 Miraitowa : 永远期待着明亮未来
60、2004年，为了将HAL系列外骨骼做的更好，山海嘉之教授推行了外骨骼产业化，成立了Cyberdyne公司，专门进行HAL系列外骨骼的研发与商业出租。
61、そう急かしなさんな、考えてんだよ sou sekashinasanna, kangaeten dayo
62、笑えますねぇ waraemasu nee
63、 Turquoise：绿松石
64、天儿牛大(USHIOAMAGATSUdialogueaveclaGravité/摘自法国ACTESSUD刊)
65、BarChoice
66、公司旗下共有两款产品，分别是ReWalkPersonal和ReWalkRehabilitation，前者主要适合家庭、工作或社交环境中使用，通过传感器和监控器，使患者站立、行走和爬楼。后者则是用于临床修复，为瘫痪患者提供物理治疗方式，包括减缓瘫痪导致的肢体疼痛、肌肉痉挛、帮助肠道消化系统、加速新陈代谢等。
67、演出期间严禁拍照摄像及录音
68、この世界を动かす糸の先には気取った颜した君がいるのか kono sekai o ugokasu ito no saki ni wa kidotta kao shita kimi ga iru no ka
69、Luvozo成立于2013年，总部位于马里兰州，公司专注于为提高老年人和残疾人的生活质量开发陪伴机器人。2015七月，公司在华盛顿州一个高级生活社区开始测试其旗舰产品“Sam”--一个机器人礼宾。和人身材大小类似的，始终微笑并富有人情味，结合最尖端技术的机器人，给周边的居民提供长期频繁的检查和非医疗照顾。这样降低了人们的护理成本，同时提高了病人的满意度指数。目前其融资信息不多，仅2015年披露融了$150k。
70、 Fairy：仙女
71、罗马音：kai
72、位于台北的亚洲50强酒吧BarMood在2020年从43名一跃晋升至13名，风头正盛。BarChoice是它位于深圳的分店，由BarMood创始人NickWu与百加得传世鸡尾酒大赛中国区冠军RingZhao联合打造。
73、Olive：橄榄/追求和平。
74、是最早进入欧洲市场的机器人外骨骼产品。
75、^H.KawamotoandY.Sankai,“PowerassistmethodbasedonPhaseSequenceandmuscleforceconditionforHAL,”Adv.Robot.,vol.19,no.7,pp.717–734,200
76、Q是自己名字的最后一字，OV是爱
77、目前Xenex一共获得了四轮共$45M的融资，最近一轮是2017年2月24日获得了$38M。投资机构包括：BatteryVentures、BrandonPointIndustriesLimited、EssexWoodlandsHealthVentures、Malin、PiperJaffrayMerchantBanking、RichardYoo、RKVenturesGroup、TargetedTechnologyFund、TectonicVentures。
78、在旅欧的第一年，山海塾就称霸春季的南希国际音乐节、夏季的阿维农艺术节以及秋季的波尔多音乐节。转眼之间整个欧洲便流传着SankaiJuku(山海塾)和Butoh(舞踏)的盛名。此外，山海塾从1982年开始演出与巴黎城市剧院联合创作的作品，之后便以巴黎城市剧院为根据地，大约每两年发表一部新作品，其中有在2006年获得朝日舞台艺术奖最高奖的《时光中的时光——宙》，以及最新作品《缓缓飘落之中——帷幕》等，持续25年以上至今仍在联合创作。
79、gaagaakitchen格外小馆
80、某传统康复医疗器械厂商的训练设备宣传页面，产品技术含量不高
81、正如钢铁侠TonyStark是个军火商一般，外骨骼机器人最早出现是为了军用，最早可追溯到1965年美国军方和GE联合研制的Hardiman。2000年，美国国防高级研究计划局(DARPA)又出资五千万美元用于资助对能够“增强人体机能的外骨骼”项目(EHPA)的研究和开发，旨在提高士兵的行军能力。中国单兵外骨骼系统也在2015年7月首次亮相于中国军民融合技术装备博览会。
82、首先，他们针对三种运动行为分别进行了研究——正常步行、坐姿起身、上楼梯。在每个运动的运动周期(一条腿从初始状态经过运动又回到初始状态的这段时间)内：
83、HAL-1
84、 Augenstern : 喜欢的人眼中的星星
85、原理很简单，如果是窄的绑带，那么由于绑带的柔性，人腿与外骨骼腿杆可以绕绑带固定处扭动错位，这样就不能保证人的肢体与外骨骼腿杆完全跟随。
86、さあ贵方の番です、ゆっくりどうぞ saa anata no ban desu, yukkuri douzo
87、易退出协助基金对已投项目进行融资并购退出。
88、从财务表现上来看，Rewalk、Cyberdyne、Ekso三家的营收水平都增长乏力，均在~1000万美元左右的水平，且至今都没有盈利。除了日本的Cyberdyne看起来有盈亏平衡的希望，Rewalk和Ekso的盈利看起来都遥遥无期。
89、康复外骨骼机器人是什么？有什么用？
90、位于大连市中山区健壮街上的老美丽咖啡厅是一家小小的街头咖啡馆，小店开在一栋老式居民楼下，面积仅有15平方米，地理位置不算临街，走到它你需要经过一个栅栏围起的院落。老美丽是三个东北大老爷们儿合伙经营的，土潮土潮的店名跟三人的个性非常契合。招牌dirty充分展示了老板对于咖啡品质的坚持，即使外带也是不设封盖的，尽可能保留dirty该有的口感。
91、筑波大学的CenterforCybernicsResearch是日本顶尖智能机器人研究中心由日本筑波大学教授山海嘉之(YoshiyukiSankai)于1991年创立。1995年，第一台HAL(HybridAssistiveLimb，混合助力肢体)样机诞生。HAL-5没有采用传统的液压式传动系统，而是将感应器附着到使用者上，实现微小肌肉信号的检测，从而使机械能够学习使用者的自然姿态。2004年，在日本政府资助下，Sankai教授创立了Cyberdyne公司，旗舰产品HAL于2005年首次亮相于爱知世博会，是目前日本最著名的机器人外骨骼。2008年HAL正式发布，2013年成为全球首个获得安全认证的机器人外骨骼产品(ISO/DIS13482)。神奈川工科大学山本圭治郎(KeijiroYamamoto)领导研发的外骨骼设备WearablePowerAssistSuit，基于气泵增强技术。
92、从患者访谈的结果来看，目前使用康复机器人的群体大多还是家庭年收入较高的家庭。3成患者家庭年收入在百万以上，除了一位享受残联免费康复治疗的残疾人士外，所有用户的家庭年收入都在30万及以上。
93、康复医疗服务市场的快速增长也带动康复医疗器械市场增长，康复医疗器械市场规模已达到~300亿元，16-19年CAGR达25%。
94、首先，为了测得K也就是E1肌肉的线性参数，他们做了一个实验。
95、Meisyakan明写館
96、康复机器人将医生和治疗师从重复的康复训练中解脱出来。过去患者进行行走训练往往需要一个治疗师全程陪伴、搀扶，使用康复机器人后患者可以独立地进行行走训练，一个治疗师可以同时看护2-3个患者训练。
97、机上に置かれた绿の0にWild被せるか否か観测结果からから kijou ni okareta midori no zero ni Wild kabuseru ka inaka kansoku kekka kara kara
98、Gossamer(薄纱)
99、中国康复外骨骼机器人初创企业从2015年左右开始涌现，外骨骼机器人市场的元年在2019年，各家厂商在2019年陆续获得资质、开始销售，产品开始进入康复医疗机构。中国的初创企业展现出了较强的研发能力和极强的成本控制能力。傅利叶机器人等厂商已经做到了人机交互的智能化，外骨骼机器人产品能够智能识别使用者的运动意图，在合适的时候给予助力。相较于国外厂商，中国初创企业成功的将产品价格控制在了比较低的水平，根据访谈反馈这些企业的产品定价一般在15-30万元人民币之间，相较于海外厂商和传统器械厂商都具有明显的价格优势。初创企业主要的问题在于，团队大多是技术背景，销售能力相对较弱，受访医生普遍表示对外骨骼初创企业品牌认知度不高，并不了解有哪些品牌可供选择。
100、根据其运用的领域，大致将其分为以下几类来介绍，第一类.手术机器人；第二类.制药领域机器人；第三类.外骨骼康复机器人；第四类.医院消毒机器人；第五类.远程医疗机器人；第六类.陪伴机器人
101、^ab张通.中国脑卒中康复治疗指南(2011完全版)(J).中国康复理论与实践,2012,18(04):301-3
102、Franklin(富兰克林；象征有钱)
103、经过一个带通滤波器(频带为33-500Hz)，滤去环境高频噪声和没有用的低频噪声；
104、免责声明：本文不代表创鉴汇的观点和立场
105、髋关节做伸展运动，伸展肌sEMG信号强烈，且长度缩短，髋关节为主动状态。
106、轻型康复外骨骼机器人就是文章开头所介绍的Rewalk、Cyberdyne、EksoBionics等品牌的产品形态。这些厂商是康复外骨骼机器人的技术先驱，但价格昂贵，Rewalk的价格在7万美元，Cyberdyne、Ekso的产品都在10万美元以上。且这三家均没有获得中国的二级医疗器械资质，并未在中国大范围推广销售。
107、 AIkaid：摇光星。
108、(3)式中，力矩 可以通过电机的电流反馈计算得， 为肌电信号，因此误差评价函数 只是未知量 的函数。因为假设肌肉-关节力矩为线性模型，因此括号内是关于 的一次式，那么平方后就获得了关于 的二次式。
109、Y是他名字的最后的一个字
110、在秦淮河畔极富人文艺术气息的水木秦淮艺术街区中，诞生了一个UNiUNi-INCANTON颖粤-GOSPEL三店一体的复合空间，咖啡、餐厅和酒吧的功能在此一站式达成。
111、2021年，卫健委《关于加快推进康复医疗工作发展的意见》提出(1)全面推动三级康复医疗体系建设，强调提高基层医疗机构康复诊疗能力；(2)全方位补充康复医疗供给缺口，支持和引导社会力量办医
112、医生短缺是全球性的现象，世界卫生组织(WHO)估计全球缺少将近400多万名医护工作者，而我们永远也无法在世界各地培养足够多的医生。具有远程医疗设备的机器人一定会出现在越来越多的诊所中，它将成为在实践中常用的护理元素。
113、脚踏机
114、いっかい
